这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。
资源简介:这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于hibernate + struts框架 采用mssql数据库,因容量原因,把lib删去了. 由于这是我第一个作品,有很多地方需要改进. 希望大家多提意见. qq: 258268936 email: hdlbscl@126.com
上传时间: 2013-12-24
上传用户:mikesering
资源简介:这是我第一次上载,主要是介绍我本人让网站来帮我。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:athjac
资源简介:这是我上个学期操作系统的课程设计,做了一个多级文件系统,用文件模拟磁盘,基于i节点结构,功能超强,希望对大家有用。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:CHENKAI
资源简介:这是我第一次使用这个网站.先上传点东东测试一下
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sxdtlqqjl
资源简介:这是我第一次开始尝试J2ME平台的程序编写,希望对初学者有用!
上传时间: 2014-08-14
上传用户:lacsx
资源简介:这是我第一次上传文件,有不足之处请见量.以后我会继续上穿的.
上传时间: 2015-10-26
上传用户:erkuizhang
资源简介:这是我第一次上传文件,希望大家支持,这是数据结构实践论文。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ve3344
资源简介:这是我第一次用C编的单片机程序(以前用汇编), 其中定有不妥之处,请各位网友批评指正。 如果对您有那么一点用处,吾心甚慰! 解压密码:lhlshxy
上传时间: 2014-12-07
上传用户:lunshaomo
资源简介:这是我第一次下的答案,只是不太好,所以打算下更好的
上传时间: 2014-01-12
上传用户:chfanjiang