倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
/dl/139559.html
标签： LQR 倒立摆 线性 最优控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
/dl/163051.html
标签： lqr 倒立摆 仿真模型 控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：er1219
一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，
/dl/194154.html
标签： lqr 倒立摆 算法
上传时间： 2015-09-08
上传用户：lgnf
利用LQR方法计算反馈增益，没什么好说的，看看就知道了，也许有挺大作用呢
/dl/196246.html
标签： LQR 计算 反馈 增益
上传用户：JIUSHICHEN
control souce code with LQR
/dl/217542.html
标签： control souce code with
上传时间： 2015-11-04
上传用户：磊子226
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 ...
/dl/233590.html
标签： PID LQR 牛顿 动力学
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
LQR源程序，解压缩后直接用Matlab7.0运行
/dl/239056.html
标签： LQR 源程序
上传时间： 2014-12-08
上传用户：nanfeicui
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
/dl/272009.html
标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
/dl/288550.html
标签： MATLAB LQR 直升飞机 控制
上传时间： 2016-04-26
上传用户：pompey
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
/dl/309917.html
标签： MATLAB LQR 直线 控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
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