摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
/dl/29848.html
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
/dl/41335.html
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
程序代码说明 灰度AGV路径识别 彩色AGV路径识别 HSI彩色空间的AGV路径识别 路径中心线的定位 Radon变换的AGV路径偏差检测
/dl/170204.html
标签： AGV Radon 路径识别 HSI
上传时间： 2015-07-01
上传用户：7676777
基于AGV的路径识别，主要采用HSI彩色空间进行识别
/dl/207253.html
标签： AGV 路径识别
上传时间： 2015-10-09
上传用户：徐孺
AGV小车上位机控制程序,通过TCP/IP协议来进行数据的传送
/dl/333385.html
标签： AGV TCP IP 上位机
上传时间： 2016-08-15
上传用户：AbuGe
AGV控制PLC程序.AGV无人搬运车AutomatedGuidedVehicle。电磁自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,的控制程序.
/dl/500940.html
标签： AGV
上传时间： 2015-02-19
上传用户：t114211200
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
/dl/510228.html
标签： 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
AGV基础知识介绍-隆基,介绍AGV小车的基本知识点
/dl/520880.html
标签： AGV 基础知识
上传时间： 2019-10-23
上传用户：lianshangzhe
该文档为基于STM32和机器视觉的AGV小车设计与实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/832562.html
标签： stm32 机器视觉
上传时间： 2022-04-15
上传用户：ttalli
该文档为磁导航AGV控制系统的设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/833343.html
标签： 导航 agv 控制系统
上传时间： 2022-05-01
上传用户：kingwide
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
