增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。
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标签： PID 增量 算法 汇编程序
上传时间： 2016-03-11
上传用户：zaizaibang
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
/dl/319524.html
标签： PID 离散系统 数字 仿真
上传时间： 2016-07-12
上传用户：黄华强
一、 需求分析 （1） 设计你所在学校的平面图，所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 （2） 为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 ...
/dl/330967.html
标签： 分 平面图
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lx9076
二、问题描述 给出一张某公园的导游图，游客通过终端询问可知： a) 从某一景点到另一个景点的最短路径。 b) 游客从公园大门进入，选一条最佳路线，使游客可以不重复的游览各景点，最后回到出口。 三、实验要求 1、将导游图看作一张带权无向图，顶点表示公园的各个景点，边表示各景点之间的道路，边上的权值表示距离，选择适 ...
/dl/332455.html
标签：
上传时间： 2013-12-17
上传用户：fandeshun
我的源码贵站都有，宁缺勿滥，用文档也可以吧，谢谢 1.C manual basic -->富士通的单片机C教育内部资料，觉得写的很好，方便查阅 2.华为公司编程语法规范--》有参考价值 3.华为PCB设计规范--》有参考价值 4.红外遥控器的编码资料--》英文版的写的很好 5.谭浩强C语言电子--》应该有人下吧 ...
/dl/365757.html
标签： 源码
上传时间： 2016-11-12
上传用户：gxf2016
该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。 电路原理介绍： 主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接 ...
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标签： C2051 2051 89C TA
上传时间： 2014-12-06
上传用户：Ants
交通灯电路图设一个十字路口，1、3为南、北方向，2,4为东西方向，初始态为4个路口的红灯全亮。之后，1、3路口的绿灯亮，2,4路口的红灯亮，1,3路口方向通车。延迟一段时间后，1,3路口的绿灯熄灭，而1,3路口的黄灯开始闪烁。闪烁若干次后，1,3路口的红灯亮，同时2,4路口的绿灯亮，2,4路口开始通车。延迟一段时间后，2,4路口的 ...
/dl/393922.html
标签： 交通灯 电路图 十字路口
上传时间： 2013-12-15
上传用户：czl10052678
这是两片关于人脸识别方面的论文，非常有价值，可以借鉴，1篇名为《人脸识别算法研究和实现》作者 马驰，北京交通大学，2007年毕业论文，2篇名为《人脸识别系统的研究和实现》2003年论文，作者 黄朝兴
/dl/439941.html
标签： 人脸识别 方面 论文
上传时间： 2017-05-14
上传用户：181992417
生成GPS中频数字信号，卫星数2，为1和11号卫星，信噪比，采样率可调，目前采样率5M，请在linux下运行，先阅读readme，按照步骤进行
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标签： GPS 中频 数字信号
上传时间： 2014-11-27
上传用户：himbly
本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结，讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”，力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导与计算，充分利用直观知识来应对模拟电路工程设计挑战。全书共分为 16 章，内容涵盖了二极管、晶体管、放大器、滤波器、反馈系 ...
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标签： 模拟电路
上传时间： 2022-02-14
上传用户：zhengtiantong
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