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增量型PID算法汇编程序

  • 上传时间: 2016-03-11
  • 上传用户:liangshuo800
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PID 增量 算法 汇编程序

资 源 简 介

增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。

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