当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
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上传时间: 2014-01-12
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上传时间: 2013-12-20
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上传时间: 2017-01-16
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资源简介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
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上传时间: 2013-11-24
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上传时间: 2013-12-17
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上传时间: 2014-05-24
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上传时间: 2016-11-08
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