基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
/dl/493584.html
标签： PID 飞行模拟 转台 伺服系统
上传时间： 2014-01-02
上传用户：shawvi
GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度
/dl/494277.html
标签： ALGORITHM GEAR 计算 算法
上传时间： 2013-12-01
上传用户：shanml
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一 ...
/dl/501214.html
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
/dl/502014.html
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
机械五金类专辑 84册 3.02G直升机飞行手册 (英) 207页 17.1M.pdf
/dl/503729.html
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
我写的一份轨迹跟踪的算法，识别目标的轨迹
/dl/507752.html
标签： 轨迹跟踪
上传时间： 2015-07-15
上传用户：asuka
用于生物识别的轨迹跟踪程序，院士图像分割 滤波器统计
/dl/508375.html
标签： 掌纹 轨迹跟踪
上传时间： 2015-12-01
上传用户：氨基酸额
机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行
/dl/510174.html
标签： 机器人轨迹跟踪matlab源代码
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Frank2222
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...
/dl/510227.html
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
/dl/510228.html
标签： 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法
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