使用matlab产生飞行轨迹，包含了5种航迹
/dl/515358.html
标签： MATLAB
上传时间： 2017-06-20
上传用户：xiangyang
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
/dl/829543.html
标签： 嵌入式 智能机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
/dl/832195.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：pagedown
/dl/832196.html
上传用户：ttalli
/dl/832197.html
上传用户：kingwide
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
/dl/834599.html
标签： ethercat canopen
上传时间： 2022-05-27
上传用户：kjl
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
/dl/838333.html
标签： 驱动器 工业以太网 接口
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
/dl/839228.html
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
上传用户：1208020161
用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。
/dl/276136.html
标签： 非线性 规划算法 大学生 数学建模
上传时间： 2016-03-27
上传用户：qiao8960
该代码实现了模具建设及加工过程的3的再现。 还可以动态规划加工轨迹
/dl/305448.html
标签： 加工 代码 模具 动态规划
上传时间： 2013-12-29
上传用户：凌云御清风
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