四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/830501.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-03-04
上传用户：tqsun2008
针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段弹道仿真模型，构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明，所得到的轨迹符 ...
/dl/20321.html
标签： 超声速 仿真研究 飞行器 轨迹
上传时间： 2013-12-14
上传用户：gokk
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
/dl/10049.html
标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件 ...
/dl/12163.html
标签： ARM 嵌入式 运动控制器
上传时间： 2013-07-02
上传用户：笨小孩
/dl/12326.html
标签： 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
采用Matlab编写的弹道分析算法，该算法可以模拟弹道飞行轨迹
/dl/173935.html
标签： Matlab 编写 弹道 分析算法
上传时间： 2015-07-11
上传用户：王者A
本程序设计了5条典型的航迹发生器，适用于许多仿真中产生飞行轨迹，包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。
/dl/292216.html
标签： 程序设计 典型 发生器
上传时间： 2014-02-23
上传用户：stampede
matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
/dl/347412.html
标签： matlab 环境
上传时间： 2013-12-21
上传用户：waitingfy
一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。
/dl/435240.html
标签： kalman 滤波 仿真程序
上传时间： 2014-01-08
上传用户：lgnf
这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题
/dl/490252.html
标签： 算法
上传时间： 2013-11-26
上传用户：xymbian
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