介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
/dl/351319.html
标签： 非线性 滤波方法
上传时间： 2016-10-07
上传用户：xymbian
非线性跟踪中贝叶斯滤波算法，在无线传感器中的应用
/dl/422005.html
标签： 非线性 贝叶斯 滤波算法
上传时间： 2014-11-27
上传用户：缥缈
卡尔曼滤波非线性识别,土木工程 健康监测，损伤识别，
/dl/433504.html
标签： 卡尔曼滤波 健康监测 非线性 识别
上传时间： 2014-06-19
上传用户：372825274
该程序用扩展的Kalman滤波实现可非线性状态的估计。
/dl/462637.html
标签： Kalman 程序 扩展 滤波
上传时间： 2017-07-08
上传用户：1159797854
这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点
/dl/482021.html
标签： 粒子滤波 非线性
上传时间： 2017-08-24
上传用户：ukuk
非线性贝叶斯滤波算法综述_曲从善，非线性贝叶斯滤波算法综述_曲从善
/dl/513989.html
上传时间： 2017-01-16
上传用户：Andrew
随着工业电力电子技术的发展，电力系统中的非线性负载越来越多，由此带来的谐波公害越来越严重。应用现代技术对谐波等进行经济、有效地补偿是目前急待解决的重要问题之一。消除谐波的方法是加装滤波装置。对高压大容量谐波源国内外目前主要是采用LC谐振型无源滤波器(PassivePowerFilter，PF)，这些滤波器还兼有无功和负序补 ...
/dl/8220.html
标签： 混合型 有源滤波 应用研究
上传时间： 2013-07-06
上传用户：ajaxmoon
随着电力电子装置的广泛应用,人们对电能变换的控制能力日益提高.但这些非线性装置所产生的无功和谐波污染也给电网带来越来越严重的危害.研究有源电力滤波器以补偿电力电子装置所引起的无功和谐波污染已成为电力电子应用技术中的一个重大研究课题. 本文主要研究一种基于DSP控制的运用于高压电力系统的新型大容量补偿装置,它 ...
/dl/8227.html
标签： DSP 控制 电力系统
上传时间： 2013-07-09
上传用户：waitingfy
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但 ...
/dl/8564.html
标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。 ...
/dl/41475.html
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
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