根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
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标签: F103 STM 103 32F
上传时间: 2013-12-19
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用单片机控制步进电机
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标签: 用单片机 控制 步进电机
上传时间: 2013-10-30
上传用户:hphh
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服 ...
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标签: 凌阳单片机 步进电机 减 控制方法
上传时间: 2013-12-08
上传用户:jiangfire
通过对程控滤波器的理论分析,在研究MAX262的功能和单片机的SPI总线通信的基础上,提出了基于MAX262的程控滤波器设计方案,设计了程控滤波器的软硬件,并给出了测试结果。 Abstract: By analyzing the programmable filter,the paper puts forward a programmable filter system design based on MAS262 on ...
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标签: MAX 262 程控 滤波器设计
上传时间: 2013-11-15
上传用户:wxhwjf
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电 ...
/dl/29549.html
标签: PWM 模块 单片机 分
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控 ...
/dl/29579.html
标签: 单片机控制 步进电机 方法研究
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
摘要:以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机, ...
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标签: VIEW Lab 单片机 步进电机控制
上传时间: 2013-11-23
上传用户:671145514
任务:设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标:1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码;2)提交一份设计报告和实物。
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标签: 单片机 高精度 步进电机 控制系统
上传时间: 2013-11-10
上传用户:asdgfsdfht
简介:1、PWM调制,H桥双极性驱动,最大相输出电流:1.5A。2、2细分、4细分、8细分订制。3、供电电压:DC12V。4、脱机电平。5、光耦隔离。6、自动半电流功能。本驱动器不设置可调整项,电流及细分数分别在1.5A及8细分以下由用户任意订制,以适配不同工况及不同型号的2相步进电机。 ...
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标签: C15 NS8 NS 8C
上传时间: 2013-10-11
上传用户:tuilp1a
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的 ...
/dl/29956.html
上传时间: 2013-11-20
上传用户:凤临西北
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