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运动控制基础 31798

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  • ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究.pdf

    课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号,及时输出不同的控制指令,控制鳍转动到期望的角度,达到减小船舶横摇的目的。但目前大多 ...

    /dl/10915.html

    标签: ARM 处理器 减摇鳍

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:mslj2008

  • 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究

    超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工 ...

    /dl/11061.html

    标签: ARM 超声波 电机 嵌入式

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gpyz253344

  • ARM控制的伺服点焊枪的研制

    电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节,从而实现复杂的焊接循环,提高焊接质量。 焊枪采 ...

    /dl/11456.html

    标签: ARM 控制 伺服 点焊

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 运动估计算法的FPGA仿真与实现研究

    随着通信技术和计算机技术的发展,多媒体的应用与服务越来越广泛,视频压缩编码技术也随之成为非常重要的研究领域。运动估计是视频压缩编码中的一项关键技术。由于视频编码系统的复杂性主要取决于运动估计算法,因此如何找到一种可靠、快速、性能优良的运动估计算法一直是视频压缩编码的研究热点。运动估计在视频编码器中承 ...

    /dl/12070.html

    标签: FPGA 运动估计 算法 仿真

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:wpt

  • 飞行控制系统

    ·介绍的是飞行器设计,国防工业出版社出版的,介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作用在飞机上的力和力矩 思考与练习题 第2章 飞行器运动方程 2.1 ...

    /dl/15760.html

    标签: 飞行控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Yukiseop

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取 ...

    /dl/41762.html

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

    用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序

    /dl/100643.html

    标签: 控制 倒立摆 模糊 程序

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:sdq_123

  • 可以控制XYZ方向运动的控制器

    可以控制XYZ方向运动的控制器

    /dl/115508.html

    标签: XYZ 控制 方向 控制器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:朗朗乾坤

  • pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制

    pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制 第7章 以太网的介质无关性 第8章 自动配置 第二部分 千兆以太网技术 第9章 千兆以太网体系结构及概述 第10章 千兆以太网介质访问控制 第11 ...

    /dl/124934.html

    标签: LAN 以太网 介质

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:xauthu

  • 用java3d做的一个粒子系统可以控制粒子运动

    用java3d做的一个粒子系统可以控制粒子运动

    /dl/131759.html

    标签: java3d 粒子系统 控制

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:13681659100