用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好
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标签： 控制
上传时间： 2013-12-17
上传用户：shinesyh
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论 ...
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标签： 控制 鲁棒控制
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
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标签： 倒立摆 多变量
上传用户：秦莞尔w
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
/dl/832099.html
标签： 倒立摆 模糊PID控制器
上传时间： 2022-04-05
上传用户：nicholas28
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
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标签： PID控制 matlab
上传时间： 2022-07-02
上传用户：1208020161
本文对激光扫描车身坐标测量系统的数据采集部分进行了深入研究，设计了基于“AVR+FIFO+CPLD”的数据采集及处理模块；解决了当多路信号有数据同时传输时，如何将数据完整地写入FIFO的问题，实现了数据的有效采集；编写了完整的CPLD控制程序和AVR数据采集程序，为准确测量待测点的坐标提供了可靠的数据来源。 ...
/dl/29381.html
标签： 激光扫描 坐标测量 数据采集系统 车身
上传时间： 2013-10-29
上传用户：asaqq
这个是由MSP430 单片机实现控制的可以转为显示的日历系统 功能稳定
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标签： MSP 430 单片机 控制
上传时间： 2014-01-14
上传用户：我们的船长
低频数字式相位测量仪； 此系统由相位测量仪、数字式移相信号发生器和移相网络三部分组成。为使系统更加稳定，使系统整体精度得以保障，本电路两块T89C52为核心控制器件分别控制相位测量、数字式移相信号发生,在数字式移相信号发生部分采用了锁相技术、CPLD等技术, 使输出波形精度大大提高，并可对频率自动校验，提高频率稳 ...
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标签： 数字式 相位测量仪 移相
上传时间： 2015-04-10
上传用户：ggwz258
学生成绩管理系统 有建立 删除 查找 修改等功能 能输入学号 姓名 三科的成绩 经检验能稳定运行
/dl/147104.html
标签： 管理系统 删除 修改 输入
上传时间： 2014-02-21
上传用户：xc216
多线程串口接受程序,通过异步接受处理程序能对大数据量传输的串口,比如大型电信交换机计费系统,进行快速稳定的处理.
/dl/162517.html
标签： 串口 多线程 处理程序 传输
上传时间： 2014-01-23
上传用户：lizhen9880
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