本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2022-07-10
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软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能,其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段,想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上, ...
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标签: ad9361 软件无线电 硬件
上传时间: 2022-07-11
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本书从实用的角度介绍了硬件描述语言Verilog-HDL。通过动手实践,体验Verilog-HDL的语法结构、功能等内涵。在前五章,以简单的实例列举了Verilog-HDL的用法,在后四章,以应用系统为例详细讲解了系统设计的全过程。书中的全部例子都给出了仿真结果,其源代码都在本书所附的CD-ROM中,并均经过验证无误。本书的前半部分特别适 ...
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标签: Verilog-HDL
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Arduino-电子积木基础套装中文教程什么是Arduino 基础套装?Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。它可以带您走进丰富多彩的电子世界,让您体验到电子科技无穷的乐趣。在整个实验过程中无须焊接,直接在面包板上插拔元件即可,非常适合学习。另外,本品还附带了十节实验课程。这十节课程的编排完全是从初学者 ...
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标签: arduino
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内容简介本书精选介绍了美军最具代表意义的IO个仿真系统,包括美军EADSIM、JWARS、JSIMS、JMASS、WARSIM 2000、NETWARS、卫星仿真系统、VLET、STOW 及 OnoSAF 仿真系统。这些系统基本覆盖了美军种、各专业、各层次和各应用领域。本书从不同的角度对这些系统进绍,全方位地 ...
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标签: 仿真系统
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完美按照官方翻译版,非机器翻译,高清源文件。AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向磁轴转动的绝对角度。AS5600是为非接触式电位计应用而设计的,其稳健的设计消除了外部杂散磁场的影响.。工业标准的I²C 接口支持用户对非易失性参数进行简单的 ...
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标签: 电位计 AS5600
上传时间: 2022-07-16
上传用户:zhaiyawei
本书以蓝牙4.0BLE协议栈为基础,结合智造者科技股份有限公司的CC2540蓝牙4.0BLE多功能开发系统,通过大量实例分析向读者展示了构建一个符合蓝牙4.0BLE协议的无线网络的总体过程,带领读者从实践的角度去掌握蓝牙4.0BLE无线网络构建和开发的基础知识以及编程技巧! ...
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标签: 蓝牙4.0 BLE 物联网
上传时间: 2022-07-17
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一、界面介绍 二、前期准备 三、布局设计 四、规则设计 五、布线操作 六、后期处理作者就职于国内某大型通讯公司,对Mentor Expedition流程有着深刻理解,能从工程实践的角度为大家带来极其详细的软件讲解。视频的前几节可以免费试看,值不值得购买,看看就知道了。课程通过对一块小的通信板卡的PCB制作,从零开始,非常详 ...
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标签: mentoxpedition PCB LAYOUT
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全书共分三篇17章。第一篇着重介绍工程测试基础和传感器技术基础,内容包括:测试的基础知识、信号分析基础、测试系统的特性及传感器技术概论;第二篇着重从应用的角度,介绍常用传感器的原理、结构及应用,内容包括:电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感 ...
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标签: 传感器 测试测量
上传时间: 2022-07-18
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看 ...
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标签: canopen
上传时间: 2022-07-19
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