文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度 ...
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标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
最小二乘法推广为一种自适应算法,这种自适应的算法称为RLS算法。
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标签: 最小二乘法 自适应算法
上传时间: 2017-02-01
上传用户:熊少锋
本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章,内容包括:自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络、非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。目录背景与预览第1章 随机过程与模型第2章 维 ...
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标签: 自适应滤波器
上传时间: 2022-05-14
上传用户:默默
回波消除器广泛应用于公用电话交换网(PSTN)、移动通信系统和视频电话会议系统等多种语音通信领域。在PSTN系统中,由于线路阻抗不匹配,远端语音信号通过混合线圈时产生一定泄漏,一部分信号又传回远端,产生线路回波,回波的存在会严重影响语音通信质量。本文主要针对线路回波进行研究,设计并实现了满足实用要求的基于FPGA ...
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标签: FPGA 回波 消除器
上传时间: 2013-06-18
上传用户:qwe1234
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
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标签: FMO 视频运动 复杂度 算法研究
上传时间: 2013-10-23
上传用户:lyy1234
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标 ...
/dl/41795.html
标签: 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
实现用固定变异概率和自适应变异概率解tsp问题的比较,自适应式算法采用基于种群差异度的自适应算法,详见实验报告
/dl/146117.html
标签: tsp 变异 概率 比较
上传时间: 2014-01-26
上传用户:1427796291
最小均方自适应滤波器,是线性自适应滤波算法
/dl/164683.html
上传时间: 2015-06-15
上传用户:yangbo69
自适应信号处理的理论和技术已经成为人们常用滤波和去噪技术。文中讲述了自适应滤波的原理以及LMS算法和RLS算法两种基本自适应算法的原理及步骤。并用MATLAB分别对两种算法进行了自适应滤波仿真和实现。
/dl/20924.html
标签: LMS RLS 算法 自适应滤波
上传时间: 2013-11-26
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LMS和RLS自适应算法性能比较
/dl/125101.html
标签: LMS RLS 自适应算法 性能比较
上传时间: 2013-12-16
上传用户:alan-ee
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