基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...
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标签: 红外技术 智能机器人
上传时间: 2022-02-13
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的 ...
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标签: 传感器 机器人
上传时间: 2022-02-15
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电子教程-MOS门电路.ppt场效应三极管:电压控制元件,仅用一种载流子参与导电。电子作为载流子称为N沟道器件,空穴作为载流子的称为P沟道器件。每一类又分为增强型和耗尽型两种
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标签: mos 门电路
上传时间: 2022-02-18
上传用户:xsr1983
以IRS2902S作D类功放驱动,以场效应管做功率放大,那么,栅极所串的二极管有什么作用?如果是为场效应管的栅极放电,但二极管D3,D4的正向电阻远远大于它们所并联的4.7R电阻,有大侠解惑。
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标签: irs2902 驱动 mos管
上传时间: 2022-02-19
上传用户:hxd
该文档为利用MATLAB仿真静电场教程文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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标签: matlab
上传用户:kjl
中国国防科学技术报告通过研究美国海军质量和可靠性标准技术的发展动态,其中特别针对从上世纪九十年 代开始的美国国防部改革军用标准行动中提出的以最大限度地减少对军用规范和标准的 依赖,更多地采用民用规范和标准,以达到充分利用工业和民用先进技术的理念和实践研 究对我军深入开展质量和可靠性工作具有重要的指导和 ...
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标签: 可靠性标准
上传时间: 2022-02-21
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结构体的具体尺寸如下所示:a=1.20h=0.620其中介质锥的介电常数E=2.0。选定工作频率为f=15GHz相对应的真空中的波长为0=20mm,这样结构体的儿何尺寸己经完全确定,下面介绍求解的全过程选定求解方式为(Solution Type)Driven modal1.建立所求结构体的几何模型(单位:mm)。由于此结构体的几何形状较简单,使用工具栏中的Dr ...
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标签: ansoft 天线 hfss
上传时间: 2022-03-10
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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
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标签: 机器人 路径规划 蚂蚁算法
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v> 目前最常见的蓝牙天线有偶极天线(dipole antenna),倒 F 型天线(planar inverted F anternna)、曲流线型天线(meander line antenna)、微小型陶瓷天线(ceramic antenna)、液晶 聚合体天线(lcp)和棒状天线(2.4G 频率专用)等。由于这些具有近似全向性的辐射场型 以及结构简单、制作成本低的优点,所以非常 ...
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标签: pcb 天线
上传时间: 2022-03-11
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Ansoft公司的Maww2D/3D是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。它包括电场、静磁场、涡流场、瞬态场和温度场分析模块,可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。它所包含的自上而下执行的用户界面、领先的自适应网格剖分 ...
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标签: ansoft maxwell
上传时间: 2022-03-17
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