基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
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上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
资源简介：Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用，设备都可能获得一个全球唯一的IP地址，通过IP地址和...
上传时间： 2013-06-04
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资源简介：·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：我们的船长
资源简介：基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间： 2015-07-04
上传用户：zhouli
资源简介：一篇论文,基于ARM的智能灌溉控制系统,比较好,推荐
上传时间： 2014-11-17
上传用户：dancnc
资源简介：基于单片机的智能温度控制系统，能够实现对温度的自动控制
上传时间： 2014-01-01
上传用户：duoshen1989
资源简介：基于msp430f149的智能温度控制系统
上传时间： 2017-03-26
上传用户：hwl453472107
资源简介：详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：libenshu01
资源简介：基于arm的智能灌溉控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-29
上传用户：zinuoyu
资源简介：基于GSM的智能家居控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-05
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