摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...
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标签： 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间： 2016-12-23
上传用户：1583060504
AP4000MT模块是一款插针式4G网络模块，支持2*2贴片卡和外置SIM卡，实现UART 转LTE双向透传功能；支持LTE-FDD、LTE-TDD、WCDMA、GSM通信网络，真正实现广 覆盖，长距离，全国漫游，为用户提供实时、稳定、透明数据传输的通信网络。本产品所有 引脚引出，用户使用更加方便；只需通过简单的设置，即可实现串口到网络的双向数据 ...
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标签： 4G LTE 透传模块 ap4000mt
上传时间： 2022-06-06
上传用户：wky20090436
随着网络技术的飞速发展，办公楼宇或住宅小区的用电管理也正逐步走向智能化、网络化。论文针对传统的电表系统具有抗干扰能力差、计量不精确、人工抄表费时费力、功能单一等缺点，提出了一套基于以太网传输的三相电量采集系统。该系统采用电能计量芯片CS5460A负责采集电量，AT89S53单片机作为数据处理的核心部件，通过SPI总 ...
/dl/8611.html
标签： 以太网 三相电能表
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youth25
本论文研究了基于ARM+Linux的嵌入式测控系统。论文阐述了嵌入式测控系统的特点。结合目前比较流行的SOC硬件技术，嵌入式软件技术，以及目前较前沿的无线传感器网络技术，对构建一个既能进行本地多传感器信息采集又能进行数据处理以及具有人机交互界的嵌入式测控系统进行了架构设计，即采用ARM+Linux架构。 论文详细介绍了系 ...
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标签： ARMLinux 嵌入式 测控 平台设计
上传时间： 2013-07-06
上传用户：martinyyyl
传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构，它能提供给用户的选择有限，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求；各种厂商提供给用户的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性的方法解决当今制 ...
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标签： 嵌入式 可重构 数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gcs333
介绍了ATM 技术的特点以及深入分析了PowerPC MPC826o的ATM 步长控制器(APC)的原理，分析了VxW0rks网络模块． 给出了在VxWorks 实时操作系统下的END 模式的ATM 驱动程序设计．重点讨论了ATM 驱动开发中需注意的特殊问题
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标签： 8260 MPC ATM 驱动开发
上传时间： 2013-10-11
上传用户：wwwwwen5
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
/dl/31569.html
标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-12-04
上传用户：vmznxbc
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展，智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块（GPRS/WiFi）和处理器等入手，文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况，最后通过对比测试当前android系统4大主流导航软件功耗 ...
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标签： Android GPS 手机 低功耗
上传时间： 2013-10-13
上传用户：familiarsmile
介绍了一种基于3G无线传感的桥梁集群健康实时监测系统。系统将3G无线模块与ZIGBEE无线传感网络模块统一于AT91SAM9G20 ARM微处理器芯片，嵌入LINUX操作系统，设计了桥梁健康监测系统下位机系统。采用VC6.0软件，设计了桥梁健康监测中心上位机系统。在桥梁集群上80个采集点实际应用表明，该系统运行稳定，数据存储和无线传输 ...
/dl/33433.html
标签： 无线传感 健康监测
上传时间： 2013-11-07
上传用户：15071087253
PCB制程综览
/dl/59.html
标签： PCB 制程
上传时间： 2013-06-20
上传用户：eeworm
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