文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
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标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
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标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
四线触屏的深层原理
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标签： 触屏
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hulee
智能巡线小车的多模式速度控制系统
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标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传时间： 2013-10-17
上传用户：432234
双红外反射式红外巡线传感器
/dl/34407.html
标签： 红外 反射式 巡线传感器
上传用户：yuanwenjiao
产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………33.2 模 ...
/dl/36489.html
标签： BF 10 蓝牙模块 蓝牙
上传时间： 2013-11-23
上传用户：kristycreasy
《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念，并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说，书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读，再配合众多的说明图解，无论对于初学者还是程序设计高手来说，这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。 ...
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标签： java 多线程 设计模式
上传时间： 2014-12-31
上传用户：1214209695
A60线刷转卡刷包教程。
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标签： A60 刷转卡 刷包教程
上传时间： 2013-10-18
上传用户：han_zh
AL-FGB系列复合式过电压保护器 AL-FGB型三相复合式过电压保护器（简称AL-FGB）是我公司针对现行各类过电压保护器保护弱点而研制的新一代专利产品，将组容吸收器和避雷器的功能有机结合在一起，专用于35KV及以下中压电网中，主要用来吸收真空断路器、真空接触器在开断感性负载时产生的高频操作过电压，同时具有吸收大气过电 ...
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标签： AL-FGB 过电压保护器
上传用户：wangjin2945
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