作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
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标签： DSP 倒立摆 控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良 ...
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标签： Forward 变换器 线性 控制
上传时间： 2013-11-10
上传用户：xywhw1
负荷预测模型集成系统，提出了基于数据仓库系统、模型库、知识库、OLAP、数据挖掘的新型电力负荷预测系统。本文对模型管理中模型集成进行了研究，提出了基于模型操纵的模型集成理论、模型集成中的误差理论、预测模型最优线性组合理论，相应解决了负荷预测中模型集成、模型集成的选择、预测模型最优线性组合等问题。 ...
/dl/374155.html
标签： 负荷预测 模型 集成系统
上传时间： 2013-12-21
上传用户：王楚楚
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控 ...
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标签： MATLAB 控制系统 仿真 光盘
上传时间： 2017-04-04
上传用户：181992417
本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误差修正可以抑制随机噪声，较为准确地估计各雷达站的系统误差。在 ...
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标签： 数据融合
上传时间： 2022-03-17
上传用户：ttalli
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度 ...
/dl/836764.html
标签： 自适应控制 matlab
上传时间： 2022-06-24
上传用户：20125101110
无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基 ...
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标签： 控制 无刷 直流电机调速
上传用户：lyy1234
BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。 ...
/dl/220605.html
标签： BTT 导弹 控制技术 控制
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ANRAN
灰色系统进展，主要包括灰色系统发展概况 灰色系统理论持续发展的直接原因 灰色系统理论持续发展的深层次原因 南航灰色系统研究中心简介 中国（双法）灰色系统专业委员会今后工作设想
/dl/249039.html
标签： 灰色系统
上传时间： 2016-01-21
上传用户：894898248
电子通信系统的建模与仿真 第6章 信号处理 6.1 MATLAB的数据可视化表达 6.2 MATLAB仿真中的信号处理 6.3 信号特征参数的计算 6.4 信号的频谱分析 6.5 线性系统 6.6 数字滤波器设计与实现
/dl/342369.html
标签： MATLAB 6.1 6.2 6.3
上传时间： 2016-09-06
上传用户：ruixue198909
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