超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
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标签： 超声波测距 智能机器人
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断， ...
/dl/835732.html
标签： msp430 单片机 循迹小车
上传时间： 2022-06-17
上传用户：ooaaooxx
MATLAB教程 ppt
/dl/6.html
标签： MATLAB 教程
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
数字图像处理课程 北大计算所 PPT版
/dl/26.html
标签： 数字图像处理 计算
上传时间： 2013-07-16
电磁场在目标识别中的应用
/dl/36.html
标签： 电磁场 中的应用 目标识别
上传时间： 2013-04-15
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...
/dl/28682.html
标签： MSP 430 单片机 智能小车
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...
/dl/29920.html
标签： SPCE 061A 061 凌阳
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 ...
/dl/30373.html
标签： 机器人 测控系统
上传时间： 2013-11-14
上传用户：开怀常笑
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...
/dl/34102.html
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍
/dl/213818.html
标签： 凌阳科技 智能机器人
上传时间： 2013-12-06
上传用户：Divine
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