智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
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标签： 智能小车 基本性能 传感器 指标
上传时间： 2014-01-20
上传用户：songyue1991
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...
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标签： 89C C52 AT 89
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
/dl/31569.html
标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-12-04
上传用户：vmznxbc
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
/dl/34437.html
标签： 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...
/dl/41335.html
标签： AGV 光电传感器 控制系统 报告
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序
/dl/195798.html
标签： 程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：weixiao99
一个很好的用于医疗等多领域的红外传感器方案
/dl/507663.html
标签： 红外 传感
上传时间： 2015-07-05
上传用户：15201556138
100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯 ...
/dl/745412.html
标签： 51单片机 C语言
上传时间： 2021-11-08
上传用户：ibeikeleilei
C51单片机设计C语言实例（400例）合集 大量设计实例，新手必备C51源码,1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108 ...
/dl/745851.html
标签： c51 单片机
上传时间： 2021-11-17
上传用户：sheng199241
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
/dl/829708.html
标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：tqsun2008
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