PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
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标签： pid 蓝牙小车
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
/dl/835286.html
标签： stm32 智能小车
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
/dl/835900.html
标签： 机器人 动态步行控制
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信 ...
/dl/836549.html
标签： ccd 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：hai7ying
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者 ...
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标签： 智能小车
上传用户：qingfengchizhu
STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能。 ...
/dl/837192.html
标签： stm32
上传时间： 2022-06-27
上传用户：lw125849842
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在 ...
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标签： 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间： 2022-06-29
上传用户：yb9018
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
/dl/839140.html
标签： stm32 智能小车 超声波
上传时间： 2022-07-11
上传用户：tqsun2008
无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用，虽然还未曾大范围普及，但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后，自动为小车充电一分钟，小车在充电完成之后向前水平直线行驶，直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应，产生137KHz的高频 ...
/dl/839414.html
标签： 无线充电 电动小车
上传时间： 2022-07-16
上传用户：xsr1983
基于51单片机开发的多功能桌面助手，时钟、互联网控制、智能家居硬件和软件并搭载了嵌入式WiFi模块，MP3模块，语音识别模块等。 它拥有的功能如下： 1：万年历（包括时间、日期、星期、温度、闹钟） 2：非特定人声语音识别操作（能识别开灯、开空调等简单命令） 3：红外遥控操作 ...
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标签： 51单片机 桌面助手 时钟 互联网控制 智能家居
上传时间： 2022-07-19
上传用户：突破自我
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