针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
/dl/35629.html
标签： Cortex-M 循迹系统
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
本篇文章介绍了一种智能小车，小车的主要功能是实现超声避障，红外循迹等等，文中附有程序开发代码。
/dl/316609.html
标签： 智能小车
上传时间： 2016-07-05
上传用户：waitingfy
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 P ...
/dl/403428.html
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
/dl/463956.html
标签： 循迹机器人 程序
上传用户：皇族传媒
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
/dl/8694.html
上传时间： 2013-08-01
上传用户：yanqie
DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况
/dl/18162.html
标签： DVD DPD 数字 伺服系统
上传时间： 2013-08-21
上传用户：familiarsmile
智能寻迹小车原理
/dl/26207.html
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xaijhqx
红外避障小车c语言程序
/dl/26226.html
标签： 红外避障小车 c语言 程序
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaoyunyun
坦克 循迹 计时 测速程序
/dl/35495.html
标签： 计时 测速 程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wanglf7409
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例
/dl/160657.html
标签： VHDL 编程 寻迹小车 硬件调试
上传时间： 2015-06-05
上传用户：huangld
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
