针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
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标签: Cortex-M 循迹系统
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tom_man2008
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
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标签: 红外 反射式传感器 寻迹小车
上传时间: 2017-05-26
上传用户:wpwpwlxwlx
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一 ...
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标签: 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间: 2016-03-31
上传用户:Verily
用红外线传感器,通过单片机控制,实现小车的自动循迹, 还包括电机的驱动程序
/dl/835328.html
标签: 红外线传感器 单片机
上传时间: 2022-06-11
上传用户:hai7ying
小车循迹程序,利用51单片机和传感器实现小车自动转弯等功能
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标签: 51单片机 传感器
上传用户:XuVshu
基于arduino平台实现的自动循迹小车,使用三路传感器,能够实现十字路口的识别功能
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标签: arduino 传感器
上传用户:qingfengchizhu
智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
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标签: 智能车 传感器
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
51循迹车例程,通过红外感应控制51小车沿指导黑线行走
/dl/835341.html
标签: 循迹小车
上传用户:fliang
基于MSP430F149小车红外自动循迹,红外接收探头为TTR220
/dl/835342.html
标签: msp430f149 循迹小车
上传用户:qdxqdxqdxqdx
红外小车,具有循迹,前进,后退,左转,右转等基本功能
/dl/835344.html
标签: 红外小车
上传用户:kjl
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