为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定 ...
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标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动
上传时间: 2015-01-02
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控制电机的各种轨迹运动
/dl/40901.html
标签: 运动控制系统 用户手册
上传时间: 2013-11-03
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一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重领域的功能,支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合 ...
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标签: PAC 开放式 系统设计
上传时间: 2014-01-14
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电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很 ...
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标签: 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间: 2013-10-26
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对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。 ...
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标签: 高斯模型 运动目标跟踪
上传时间: 2015-01-03
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Autolife模型是一个能够进行“开放式进化”的人工生命系统。每个Agent模型采用可以变化规则表长度的有限自动机模型建模。一方面Agent可以进行自我繁殖,同时模型中的选择机制没有采用显式的适应度函数而是采用能量消耗的简单模型而自发涌现出来,所以可以认为Agent模型是一个类Tierra系统。然而与Tierra、Avida等数字生命模 ...
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标签: Agent Autolife 模型 开放式
上传时间: 2015-03-14
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一种快速实时烟雾仿真方法 在导弹发射、飞行实时仿真系统中对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因紊。 运用粒子系统的方法,对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真,提出了合适的粒子产生,运动、消灭和形状模型,并在系统中得 以实现,取得了较好的效果。 ...
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标签: 仿真 导弹发射 实时仿真系统 可视化
上传时间: 2014-12-21
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运动会成绩统计系统。运动员的添加,删除,修改,运动队伍的相关查询,个人和集体成绩,金牌总数的查询。功能很全面,界面也很简洁。推荐给大家!
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标签: 统计系统
上传时间: 2015-11-13
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基于Windows CE的嵌入式开发研究 Research of Embedded Development Based on Windows CE 【摘要】 近年来基于嵌入式系统的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展,嵌入式技术已成为一个研究热点和消费热点。而Windows CE由于它的多任务、实时性、模块化、强大的通信能力等特点,在嵌入式系统的诸多领域都有了广泛的 ...
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标签: Windows Development Research Embedded
上传时间: 2014-11-27
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运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所 ...
/dl/230701.html
标签: 运动目标检测 数字图像 处理技术 分
上传时间: 2015-12-06
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