在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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标签: 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间: 2013-11-05
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诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后,煤气热值稳定,调节效果明显,同时取得了较好的经济效益。
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标签: SMAR 智能调节器 控制 混合煤气
上传时间: 2014-03-31
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在ARM2410和Linux平台上成功地移植了SQLite,并利用SQLite和网络成功地实现了用户与远程嵌入式控制终端的动态交互,最后对数据库进行加密,保障了安全性,可广泛用于远程控制。该系统目前在试用阶段,性能可靠稳定。
/dl/35833.html
标签: SQLite ARM 远程控制系统
上传时间: 2013-10-27
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基于PLC与无线通讯模块相结合的路灯控制方案,采用了组态软件、PLC控制模块、单片机采集模块、GRPS通信模块、ZigBee无线模块等技术,灵活控制路灯的工作状态,为路灯照明系统提供稳定、可靠、低成本的实施方案,不仅大大节约了铺设通信电缆的费用,而且达到了节能的目的。 ...
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标签: ZigBee GPRS PLC 路灯
上传时间: 2014-04-24
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实验用脉冲爆震发动机控制系统以Atmega16为核心,对发动机的点火系统、供油系统和供气系统进行有效控制。系统主要包括单片机控制模块、人机交互模块、数据采集模块和脉冲输出模块。通过实验,该系统可以实现实验型脉冲爆震发动机的成功起爆和稳定工作。 ...
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标签: 实验 发动机控制 脉冲 系统设计
上传时间: 2013-10-12
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利用介质陶瓷材料制造的高稳定、宽温单片(或独石)电容器,广泛应用于航空航天、军事及民用通信及电子设备中。在对介质陶瓷材料组分理论、控制温度工艺研究,以及BaTiO3-MgO3-Nb2O5系材料组分重组的分析的基础上,通过改进研磨工艺,控制煅烧温度等方法,研制出了工作温度范围宽、低损耗、介电常数ε可通过调整、性 ...
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标签: 高稳定 宽温 介质陶瓷 电容器
上传用户:ve3344
低频数字式相位测量仪; 此系统由相位测量仪、数字式移相信号发生器和移相网络三部分组成。为使系统更加稳定,使系统整体精度得以保障,本电路两块T89C52为核心控制器件分别控制相位测量、数字式移相信号发生,在数字式移相信号发生部分采用了锁相技术、CPLD等技术, 使输出波形精度大大提高,并可对频率自动校验,提高频率稳 ...
/dl/139224.html
标签: 数字式 相位测量仪 移相
上传时间: 2015-04-10
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用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好
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标签: 控制
上传时间: 2013-12-17
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行 ...
/dl/144725.html
标签: FSM 有限状态机 应用于 控制
上传时间: 2013-12-26
上传用户:cmc_68289287
某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹,寻找系统临界稳定时的增益k,并分析其稳定性。
/dl/157200.html
标签: 控制系统 开环 传递函数 分
上传时间: 2013-12-11
上传用户:15071087253
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