主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...
/dl/34525.html
标签： 灭火 机器人 硬件电路
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gxy670166755
机器人 毕业设计
/dl/34712.html
标签： Linux 嵌入式 移动机器人
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wd450412225
DIY安卓机器人
/dl/35162.html
标签： DIY 安卓 机器人
上传时间： 2013-10-27
上传用户：nanshan
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
/dl/35706.html
标签： ARM 嵌入式系统 机器人控制器
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
/dl/35729.html
标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
机器人路由篇
/dl/36140.html
标签： WiFi 控制 智能小车 机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：123454
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制 ...
/dl/37333.html
标签： NXT 机器人 程序设计
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
/dl/39011.html
标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-10-14
上传用户：7891
机器人
/dl/40579.html
标签： 机器人
上传时间： 2013-10-13
上传用户：cherrytree6
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