在激光测距系统中，微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法，这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理，在此原理的基础上，结合FPGA的高速信号处理能力，设计了高精度激光测距接收系统，并设计了回波信号接收与计数电路模块。 ...
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标签： FPGA 激光测距 回波信号 高速采集
上传时间： 2015-01-01
上传用户：非衣2016
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析，并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的 ...
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标签： 自触发脉冲 激光测距 时间测量 飞行
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lili123
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
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标签： 超声波测距 智能机器人
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
超声波测距系统硬件电路的研究与设计_汪群；高精度超声波测距方法与装置的研究_冷强；基于超声波测距的倒车雷达系统研究_汤传国；近距离高精度超声波测距系统的设计_邹轶，4篇论文参考供你掌握超声波测距知识
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标签： 超声波测距
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
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标签： 装配 机器人 超声测距
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
本书包括雷达分机,雷达测量方法两大部分.前者包括雷达分机,雷达接收机,终端显示和录取设备的组成,基本工作原理及主要质量指标,后者包括雷达的测距,测角和测事的基本原理和各种方法实现,并相应地讨论了各种雷达体制的基本工作原理. ...
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标签： 雷达 分 测量方法 基本工作
上传时间： 2013-12-02
上传用户：z1191176801
超声波测距 超声波测距程序,AT89S52超声波测距仪设计方法 超声波测距 超声波电路单片机 超声波发射接收电路 超声波 单片机测距
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标签： 超声波测距 超声波 电路 单片机
上传时间： 2013-12-29
上传用户：helmos
提供给大家学习超声波测距的方法与实例，是不可多的的好教材
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标签： 家 超声波测距
上传时间： 2017-03-27
上传用户：cc1
本文介绍一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统，阐述了超声测距系统的构成、工作原理，给出了硬件电路框图和软件编程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。
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标签： 89C C51 AT 89
上传时间： 2013-07-28
上传用户：sunzhp
相位激光测距是一种高精度的距离测量技术，随着电子器件和信号处理技术的发展，这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统，该系统采用先进的FPGA技术，实现了调制信号产生、信息控制与处理三个模块的整合，解决了传统相位激光测距所难以克服的弱点。 ...
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标签： FPGA 嵌入式系统 激光测距机
上传时间： 2013-06-28
上传用户：cc111
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