提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
资源简介：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波...
上传时间： 2014-01-02
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资源简介：文章研究了在OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
上传时间： 2016-09-18
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资源简介：本文介绍了OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
上传时间： 2014-01-18
上传用户：王楚楚
资源简介：一种基于视觉模型的DCT数字水印算法 提出了一种水印系统与人眼视觉模型相结合的离散余弦变换数字水印算法。该算法利用了人眼视觉模型 (Hvs)来选取水印嵌入区域，使其既能够保证水印信息的鲁棒性又能够满足其不可见性。利用基于能量关系的算法进 行水印嵌...
上传时间： 2015-09-24
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上传时间： 2017-01-30
上传用户：nanfeicui
资源简介：摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使...
上传时间： 2016-12-23
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资源简介：CDMA移动通信系统中一种速率功率联合控制方法
上传时间： 2014-01-25
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上传时间： 2016-12-21
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上传时间： 2016-01-19
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资源简介：无线传感器网络中一种基于栅格划分的概率定位算法 希望对大家有用
上传时间： 2013-12-23
上传用户：songnanhua
