介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...
/dl/38865.html
标签： FPGA 多轴控制器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
FANUC_0i_MC系统添加四轴
/dl/40891.html
标签： FANUC i_MC 四轴
上传时间： 2013-11-01
上传用户：Miyuki
首先分析了细长轴车削加工时造成的位移，理论上分析了误差的大小与位移量的关系，然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系，又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系，推出了理论进刀量与实际进刀量的关系，提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法 ...
/dl/40949.html
标签： 补偿 减 车削加工 误差
上传时间： 2013-10-18
上传用户：透明的心情
四轴飞行器
/dl/41001.html
标签： 四轴飞行器 垂直
上传时间： 2015-01-02
上传用户：lhc9102
叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
/dl/41827.html
标签： 多路 光纤陀螺 自动化测试 系统设计
上传时间： 2013-11-09
上传用户：blacklee
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A ...
/dl/42531.html
标签： Arduino 5883L 5883 HMC
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
求解三维轴及坐标旋转
/dl/102152.html
标签： 旋转
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wkchong
/dl/102153.html
上传时间： 2013-12-24
上传用户：佳期如梦
三轴车床的控制系统
/dl/106297.html
标签： 车床 控制系统
上传时间： 2015-01-18
上传用户：ryb
图形变化的绕任意轴旋转
/dl/108168.html
标签： 图形 变化 旋转
上传时间： 2014-01-14
上传用户：himbly
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