该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
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标签: FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传时间: 2013-04-24
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用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频 ...
/dl/31185.html
标签: GPIO 步进电机控制
上传时间: 2013-11-05
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本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜 ...
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标签: 单片机 无刷直流电机 控制系统
上传时间: 2014-01-20
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用于电机控制界面。此界面能控制三维方向上的走架运动自如,并结合同步图形显示。
/dl/304018.html
标签: 电机 控制界面 控制 方向
上传时间: 2014-06-23
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摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上,采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
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标签: 永磁同步电动机 电磁分析
上传时间: 2016-06-12
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STM32 FOC2.0电机开发库手册,中文版和英文版都在里面了,还有目录。
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标签: PMSMFOC 0492 F103 STM 103 32F UM 32 xx v2
上传时间: 2016-10-20
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摘要:针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题,根据模型参考自适应控制法的原理,在同步旋转坐标系下,提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律,建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化,确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函 ...
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标签: 传感器 矢量控制 pmsm
上传时间: 2022-06-25
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通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2:整定无传感器控制参数回顾,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM应用-PMS ...
/dl/837594.html
标签: 传感器 pmsm 马达 foc控制
上传时间: 2022-06-30
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简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序 ...
/dl/838315.html
标签: pmsm 电机
上传时间: 2022-07-05
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0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
/dl/16.html
标签: MATLAB 0067 同步电机 仿真
上传时间: 2013-05-15
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