文章设计了一种由晾晒设备端和手机 APP 移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。 晾晒设备端以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调整晾晒位置;手机 APP 移动端,可与单片机进行通讯,手动控制晾衣杆升降,以进行 ...
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标签: stm32 智能晾衣架控制系统
上传时间: 2022-05-09
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通电后,进水指示灯亮起,用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程,若直接选择启动按键,则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动,那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作,把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程:在进入洗涤过程,首先进水阀接通,开始向 ...
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标签: 51单片机 控制系统
上传时间: 2022-05-14
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电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料,适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考,也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考
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标签: 电力自动 自动控制系统
上传时间: 2022-05-23
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
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标签: ethercat 总线 人机交互 计算机技术
上传时间: 2022-05-29
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本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理,系统预设功能要求及具体实现方案,分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程,最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 该系统硬件电路部分主要包括主工作电路,IGBT驱动电路,同 ...
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标签: 电磁感应 液晶显示 控制系统
上传时间: 2022-06-09
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一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要,提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息,与传统查询表细分方法相比,节省了大量的存储空间而且整个细分过程通过软件实现,不需要添加额外的硬件,同时阐述了影响细分分辨率 ...
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标签: 正弦正交编码器
上传时间: 2022-06-18
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摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和 ...
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标签: stm32 ucosii
上传时间: 2022-06-25
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通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2:整定无传感器控制参数回顾,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM应用-PMS ...
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标签: 传感器 pmsm 马达 foc控制
上传时间: 2022-06-30
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随着工业自动化的发展,人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出,而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理(DSP)的出现,使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的出现,极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP ...
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标签: svpwm bldc 电机
上传时间: 2022-07-01
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