摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察 ...
/dl/36192.html
标签： 侦察球 无线控制系统
上传时间： 2013-11-17
上传用户：d815185728
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨，并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机，步进电机 ...
/dl/40827.html
标签： ATmega 16 单片机 步进电机
上传时间： 2015-01-02
上传用户：asasasas
激光加工控制系统 可以读入plt文件，然后仿真，再通过并口 输出x y步进电机的驱动信号及开关光信号 实现激光雕刻
/dl/273690.html
标签： plt 激光加工 控制系统
上传时间： 2013-12-22
上传用户：songrui
采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统，实现步进电机的定速、加速、减速、定位，且速率和加减速度都能做到连续可调的程序，对控制类相关的学习者价值很高
/dl/273960.html
标签： Verilog HDL 语言 编写
上传时间： 2016-03-21
上传用户：aix008
博创科技arm3000开发板（arm7 44b0） 大量实验源代码 bootloader实验 ucos的移植 ucos的开发柜架 音频实验 电机控制 绘图的API函数 UDP通讯实验 LCD的驱动控制 触摸屏程序设计 系统的消息循环
/dl/292710.html
标签： ucos bootloader 3000 44b0
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lindor
PID的电机控制，私服系统，直流电机，震荡环节参数设置
/dl/301369.html
标签： PID 电机控制
上传时间： 2016-05-28
上传用户：moshushi0009
用于电机控制界面。此界面能控制三维方向上的走架运动自如，并结合同步图形显示。
/dl/304018.html
标签： 电机 控制界面 控制 方向
上传时间： 2014-06-23
上传用户：15736969615
uclinux下用cgi 实现直流电机控制，系统的远程开关机，远程系统重起，以及远程修改系统的IP，显示当前系统信息等功能。
/dl/314689.html
标签： uclinux cgi 直流电机控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：417313137
针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。
/dl/357524.html
标签： 电液比例 控制系统 性能
上传时间： 2013-12-20
上传用户：tyler
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