基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
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标签： ARM 嵌入式系统 机器人控制器
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
通过设计基于CPLD 的SDRAM 控制器接口，可以在STM系列、ARM系列、STC系列等单片机和DSP等微处理器的外部连接SDRAM，增加系统的存储空间。
/dl/35804.html
标签： SDRAM 1240 EPM 控制器
上传时间： 2013-11-14
上传用户：feifei0302
介绍了面向空间科学实验应用背景的高可靠控制器的解决方案。该方案利用MSP430与IGLOO系列FPGA的低功耗模式，设计了一种新型的温备份方法，在保证系统高可靠性的前提下依然能够达到较低的功耗，并确保科学实验在单路控制电路失效的情况下能够不中断实验进程。该控制器具有高可靠、低功耗以及接口资源丰富的特点，可以满足各 ...
/dl/35868.html
标签： 备份技术 制器设计 嵌入式
上传时间： 2013-11-11
上传用户：84425894
XRP7714是一款四输出脉宽调制（PWM）分级降压（step down）DC-DC控制器，并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案，并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置
/dl/36573.html
标签： 7714 XRP PWM 数字
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaohuanhuan
针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要，提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度，对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能，对控制器的各个部分进行了模块化设计，分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的 ...
/dl/36614.html
标签： ARM 硬度检测 控制器
上传时间： 2013-11-12
上传用户：1234567890qqq
PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据 ...
/dl/36636.html
标签： ARM 嵌入式 热熔 智能控制器
上传时间： 2014-12-31
上传用户：515414293
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...
/dl/38865.html
标签： FPGA 多轴控制器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。 ...
/dl/38873.html
标签： FPGA 无人机 制器设计
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jiahao131
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器，首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真，最后在FPGA中实现。结果表明，该模糊控制系统设计可行，并可应用到工业控制中。 ...
/dl/38947.html
标签： FPGA 温度 模糊控制器
上传时间： 2013-10-18
上传用户：zhouli
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
/dl/39011.html
标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-10-14
上传用户：7891
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