针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...
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标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。
/dl/142541.html
标签: PID 程序 模糊 控制
上传时间: 2015-04-18
上传用户:1079836864
采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制,介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。 ...
/dl/220608.html
标签: RBF 模糊 柴油机 控制
上传时间: 2015-11-11
上传用户:hfmm633
本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。 ...
/dl/260525.html
标签: 论文 分 模糊神经网络
上传时间: 2016-02-17
上传用户:xiaoxiang
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表 ...
/dl/338163.html
标签: Fuzzy-PID 误差 匀速 温控
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计
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标签: PID 工业 模糊 自整定
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sammi
一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整
/dl/392707.html
标签: 模糊神经网络 控制策略
上传时间: 2014-11-17
上传用户:yepeng139
针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器
/dl/418473.html
标签: PID 控制器 参数整定
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
基于matlab的模糊PID仿真,可以实现对控制器参数的整定。
/dl/470366.html
标签: matlab PID 模糊 仿真
上传时间: 2014-05-25
上传用户:远远ssad
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
/dl/510657.html
标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
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