针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...
/dl/40545.html
标签: PID 模糊 参数 中的应用
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很 ...
/dl/41434.html
标签: 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
这是一个Keil MCB2148开发板上针对LPC2148的HID项目程序,它示范了如果实现USB HID: - 8个LED - INT1按钮 该设备将被Windows识别并加载为普通的HID 设备。LED和按钮将和PC端HID用户软件进行交互。
/dl/144543.html
标签: 2148 Keil HID MCB
上传时间: 2013-12-27
上传用户:cazjing
RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器,可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數字符號與英文字母。在文字模式中,RA8802 可接收標準 中文文字內碼直接顯示中文,而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文,可以節省許多微處理器時間,提 升液晶顯示中文之處 ...
/dl/157323.html
标签: 8802 LCD RA 中英文
上传时间: 2014-06-08
上传用户:wweqas
这是运行在windows ce 4.2 版本下的关于硬盘加载的驱动程序,是开发板公司提供的,测试通过了,还挺好用的
/dl/159938.html
标签: windows 4.2 ce 运行
上传时间: 2015-06-03
上传用户:xlcky
一个LINUX驱动程序摸板,采用模块加载,可依此摸板编写自己的特定的驱动程序。
/dl/165935.html
标签: LINUX 驱动程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:顶得柱
微芯力公司开发的WS430开发板的说明手册。Linux 程序开发基础篇......................................................3 第一章 硬件准备.....................................................................................................................3 第二章 运行Linux 操作系统下的例程.................. ...
/dl/170523.html
标签: Linux 430 WS 微芯
上传时间: 2015-07-02
上传用户:nanxia
SPCE061A是凌阳科技的一款16位微控制器,内嵌32K的闪存(FLASH)。SPCE061A为语音产品而集成了ADC,DAC,AGC等,较高的处理速度使u’nSP能够非常容易快速地处理复杂的数字信号,司机数字语音应用领域的一种最经济选择。 SPCE061A精简开发版-------61板配有在线调试功能;结合集成开发环境不需外界任何仿真,调试器即可以完 ...
/dl/208648.html
标签: SPCE 061A 061 凌阳科技
上传时间: 2014-10-13
上传用户:hj_18
本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,具有电流可预置、可步进调整、输出的电流信号和预置的电流信号可同时显示的数控直流电流源。系统主要包括:凌阳SPCE061A精简开发板、键盘与显示电路、压控恒流源电路、校正电路、电源电路等。系统中通过键盘按键对电流值进行预置,凌阳SPCE061A单片机送出相应的数字信号,经过D/ ...
/dl/209760.html
标签: SPCE 061A 061
上传时间: 2014-01-22
上传用户:fxf126@126.com
上传源码文件为配合SeedVPM642板视频开发,从合众达公司购买的最新的源码库 除源码外,均配有使用说明,我已经搜索过,贵站应该没有相同的代码 在源码最后,上载了H.264标准白皮书 编译环境为CCS index 1.边缘检测程序(new) 2.运动检测程序 3.PC_VPM642 双向通信例程(TCPIP) 4.SEEDVPM642_loop(同步) 5.SEEDVPM642_loop3G ...
/dl/219739.html
标签: SeedVPM 642 源码 视频开发
上传时间: 2015-11-09
上传用户:c12228
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