专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
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标签： 仿生 六足机器人 运动学
上传时间： 2013-05-22
上传用户：zhuoying119
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人工程学及其应用-199页-11.6M.pdf
/dl/7070.html
标签： 11.6 199 机器人
上传时间： 2013-05-17
上传用户：frank1234
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手：数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
/dl/7071.html
标签： 278 3.4 机器人
上传时间： 2013-06-08
上传用户：jlyaccounts
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
/dl/7072.html
标签： M-PDF 471 zip 40
上传时间： 2013-04-24
上传用户：362279997
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 水下机器人-478页-7.1M.pdf
/dl/7074.html
标签： 478 7.1 水下机器人
上传时间： 2013-07-28
上传用户：xaijhqx
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
/dl/7819.html
标签： 移动机器人 旋转 传感
上传用户：yan2267246
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在微型机械、机器人、精 ...
/dl/7955.html
标签： 超声波 电机 控制研究
上传用户：hfmm633
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
/dl/8146.html
标签： 轮式机器人 无刷直流电动机
上传用户：long14578
超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机，该类电机不同于传统的电磁感应电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，借助弹性体谐振放大，通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、响应快、低速大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点，在微型机械 ...
/dl/8423.html
标签： 频率 自动跟踪 电机驱动电源
上传时间： 2013-06-27
上传用户：星仔
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。 ...
/dl/8580.html
标签： PID 模糊 参数
上传用户：lht618
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