基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
/dl/248809.html
标签: 全局 彩色 定位 摄像机
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。 ...
/dl/248823.html
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
由循环程序给出机器人关节变量(o1,02),通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
/dl/249930.html
标签: 02 循环程序 变量 机器人
上传时间: 2016-01-23
上传用户:李梦晗
输入机器人关节位置,得到机器人的雅克比行列式
/dl/249934.html
标签: 输入 机器人
上传时间: 2014-02-11
上传用户:jichenxi0730
机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法
/dl/250931.html
标签: RoboCup 机器人 比较 算法
上传时间: 2014-06-25
上传用户:yan2267246
机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则
/dl/250943.html
标签: RoboCup 机器人
上传时间: 2014-10-28
上传用户:ywqaxiwang
这个原程序是关于液晶及蓝牙技术在焊接上的应用,对开发液晶及蓝牙技术有很大的参考价值!
/dl/251277.html
标签: 程序 液晶 焊接 蓝牙技术
上传时间: 2016-01-26
上传用户:大三三
这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
/dl/252123.html
标签: 机器人视觉 摄像机标定 程序
上传时间: 2016-01-28
上传用户:13517191407
粒子滤波算法在机器人定位中的应用,包含全部源码
/dl/252504.html
标签: 粒子滤波 算法 机器人定位 中的应用
上传时间: 2014-08-29
上传用户:xc216
一个机器人开发的相关嵌入式开发源码,其中的说明会有更多相关介绍
/dl/252898.html
标签: 机器人 嵌入式开发 源码
上传时间: 2016-01-30
上传用户:daguda
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