基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
上传时间： 2016-01-20
上传用户：a673761058
资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间： 2014-01-02
上传用户：gengxiaochao
资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：thinode
资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间： 2017-07-16
上传用户：klin3139
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
资源简介：一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间： 2014-11-29
上传用户：linlin
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
资源简介：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：13160677563
