永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...
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标签： 轮式机器人 无刷直流电动机
上传时间： 2013-07-28
上传用户：long14578
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
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标签： 树 控制 技术研究
上传时间： 2013-08-05
上传用户：liuxiaojie
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
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标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮
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标签： 机器人 编程
上传时间： 2013-06-28
上传用户：ZJX5201314
如题，焊接贴片元件的教程（图解版），焊接贴片元件的教程（图解版）.pdf
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标签： 焊接 教程 图解
上传时间： 2013-08-02
上传用户：thh29
无线操控机器人设计，红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计。
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标签： 无线 机器人
上传时间： 2013-05-25
上传用户：xiehao13
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
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标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
手工焊接培训资料，对电路板的钎焊技术进行了详细的解释，包括PCB，质量标准等。本来以为自己在手工焊接焊接上是有两把刷子的，看了这份资料，才显得自己的渺小，嗨，技术是永无止境的，活到老，学到老。
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标签： 手工焊接 培训资料
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yy541071797
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
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标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传时间： 2013-06-15
上传用户：qazxsw
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
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标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计
上传用户：xuanjie
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