本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复 ...
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标签： 自动控制
上传时间： 2022-06-23
上传用户：lw125849842
“OHM电子爱好者读物”系列共有6本，涉及电子电路、电子机械、电子控制、数字电路、机电一体化、电子技术等。本系列以初学者为对象，以实用技术为重点，利用丰富的插图，甚至建立模拟教室以对话的形式、通俗易懂地介绍相关内容。阅读本系列的读者最好边学习边实践，以使所学知识变成自己有用的技能。本书是“OHM电子爱好者 ...
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标签： ohm 数字电路
上传时间： 2022-06-24
上传用户：kent
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器 ...
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标签： 机器人
上传用户：kid1423
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
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标签： 组合导航 捷联惯导
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
SG3525 是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片，它简单可靠及使用方便灵活，输出驱动为推拉输出形式，增加了驱动能力；内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器，有过流保护功能，频率可调，同时能限制最大占空比。1)2)内置 5．1 V±1．0%的基准电压源。实物图3)芯片内振荡器。4)具有振荡器外 ...
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标签： sg3525
上传时间： 2022-07-18
Multisim 基础Electronics Workbench（EWB）是加拿大IIT公司于八十年代末、九十年代初推出的用于电路仿真与设计的EDA软件，又称为“虚拟电子工作台”。IIT公司从EWB6.0版本开始，将专用于电路仿真与设计模块更名为Multisim，大大增强了软件的仿真测试和分析功能，大大扩充了元件库中的仿真元件数量，使仿真设计更精确、可靠 ...
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标签： multisim
上传时间： 2022-07-20
上传用户：jason_vip1
orcad 16.3是世界上使用最广的eda软件，由ORCAD公司于20世纪80年代末推出。orcad 16.3集成了电原理图绘制、印制电路板设计、数字电路仿真、可编程逻辑器件设计等功能，而且它的界面友好且直观功能介绍ORCAD 是由ORCAD公司于20世纪80年代末推出的EDA软件。它是世界上使用最广的EDA软件，每天都有上百万的电路工程师在使用它 ...
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标签： ORCAD EDA
上传时间： 2022-07-21
上传用户：突破自我
本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果， ...
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标签： kalman 滤波器理论 matlab
上传时间： 2022-07-26
上传用户：shjgzh
1.1 引言很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但 T C P / I P协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到 9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正 ...
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标签： tcp-ip
上传时间： 2022-07-27
上传用户：蓝天小雨
需要学习MATLAB？问题即刻解决！在这本实用的指导书帮助下你立即就可使用MATLAB了。《MATLAB揭秘》为学习这种功能强大的数学计算工具提供了高效的、启发性的方法。本书使用简单易行的风格，一开始介绍了MMTLAB基础，你将学习到如何绘制图象，求解代数方程及计算积分，也将学习到如何求解微分方程，求ODE的数值解，使用特殊 ...
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标签： matlab
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