机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
/dl/493587.html
标签: 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
水轮机MATLAB仿真模型,用于仿真水轮机频率变化是控制器的控制效果
/dl/501289.html
标签: MATLAB
上传时间: 2015-03-20
上传用户:xd13314270024
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制 ...
/dl/502414.html
标签: grey-pid
上传时间: 2015-04-22
上传用户:zju104
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 ...
/dl/507042.html
标签: 舵机 控制
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yxk070890
并网逆变器simulink模型,采用典型的双环控制
/dl/507398.html
标签: 并网逆变器模型
上传时间: 2015-06-17
上传用户:cjaifaf
关于无刷电机的英文论文。 本文提出了一种用于飞轮储能系统的无刷直流电动机的铜损和转子涡流损耗的有限元研究。为了使永磁体或绕组绝缘的温度水平不超过规定而导致去磁或损坏,铜损和转子损耗产生的热量需要散热出去,否则将降低电机性能。本文将介绍电机运行原理以及损耗计算原理。本文对铜损和涡流损耗的影响因素进行 ...
/dl/510432.html
标签: Flywheel energy storage system High speed BLDC motor Copper losses Eddy current losses
上传时间: 2016-04-14
上传用户:yxx0329
利用高速开关阀控制液压缸活塞杆伸出速度,利用MATLAB/SIMULINK进行建模仿真,有详细模型。
/dl/510637.html
标签: 高速开关 液压缸 速度控制
上传时间: 2016-04-26
上传用户:zhang20003
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先 ...
/dl/510658.html
标签: PID 改进型 控制 积分分离
上传时间: 2016-04-27
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用DSPF2812控制无刷直流电机的调速系统
/dl/510897.html
标签: DSPF 2812 无刷直流电机
上传时间: 2016-05-09
上传用户:D_alone
用TI公司TMS320F2812来控制无刷直流电机(三相无刷直流电机),需要的程序是把霍尔元件(怎么捕获转子信息无所谓,主要是怎么把捕获的信息转换成脉宽调制输出信号)捕获到的转子信息转换成6路PWM脉冲输出信号的源程序,是用C语言来编的 ...
/dl/511174.html
标签: 无刷电机 程序
上传时间: 2016-05-22
上传用户:1425564266
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