关于动态系统模型抽取的主题，并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人
/dl/472701.html
标签： 动态系统 模型
上传时间： 2017-08-02
上传用户：FreeSky
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控 ...
/dl/474953.html
标签： PID 神经网络 控制策略
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
基于Matlab的BA无标度网络拓扑生成算法，BA模型有两个重要特性：增长特性和优先连接特性。
/dl/476338.html
标签： Matlab 无标度网络 拓扑 生成算法
上传时间： 2017-08-11
上传用户：dianxin61
多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多 ...
/dl/477926.html
标签： 供电 电机驱动 多相 三相电机
上传时间： 2017-08-14
上传用户：123456wh
多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势, ...
/dl/480971.html
标签： 电机驱动 多相 三相电机 发展
上传时间： 2013-12-21
上传用户：xzt
将模型状态化得模糊控制程序，控制效果好，值得学习
/dl/481281.html
标签： 模型 状态 模糊控制 程序
上传时间： 2017-08-22
上传用户：ouyangtongze
广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知
/dl/483920.html
标签： 广义预测控制 单输入单输出 源程序
上传时间： 2014-01-14
上传用户：jennyzai
音响红外控制电子音量，自动检测信号，无信号自动待机
/dl/488680.html
标签： 音响 红外控制 电子
上传时间： 2017-09-11
上传用户：我干你啊
机器人控制的一篇不错的资料，里面包括模型和控制事例，可以参考
/dl/492772.html
标签： 机器人控制
上传时间： 2017-09-24
上传用户：ghostparker
包里有直流发电机simulink模型，用于直流发电机的控制仿真。
/dl/493462.html
标签： simulink 直流发电机 模型
上传时间： 2013-12-27
上传用户：sz_hjbf
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