排序:上传时间 相关度 下载量 查看数

无模型控制 28034

按分类查找:

  • 基于Memetic算法的飞行控制律评估

    本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更 ...

    /dl/33900.html

    标签: Memetic 算法 飞行控制

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:lina2343

  • 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

    针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...

    /dl/33922.html

    标签: TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xcsx1945

  • STATCOM并联技术的研究

    分析了静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)的系统结构和工作原理,采用基于调节控制角δ的单变量间接电流控制策略,以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上,分析了多台STATCOM并联运行的控制方法,并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM ...

    /dl/33955.html

    标签: STATCOM 并联技术

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:assef

  • 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究

    针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果 ...

    /dl/34016.html

    标签: T-S 模糊模型 位置控制 电液比例

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:daoxiang126

  • 新型按摩浴缸控制系统的研制

    系统以浴缸为研究对象,研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心,在程序控制下,能控制电机的速度,使电机速度周期性变化,也可使电机保持某一恒定速度;通过对气体温度的检测,控制内部的电热丝工作状态,从而保持气体温度的相对恒定,这样控制器产 ...

    /dl/34045.html

    标签: 控制系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:1159797854

  • 无转速传感器抽油电机扭矩在线监测系统研究

    介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流,计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数,根据抽油机异步电机工作的特点,分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算 ...

    /dl/34212.html

    标签: 转速传感器 抽油 在线监测 电机扭矩

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:缥缈

  • 倒立摆系统的智能控制算法研究

    倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的 ...

    /dl/34264.html

    标签: 倒立摆系统 智能控制 算法研究

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:epson850

  • 电机控制,第1部分:趋势和路线图

    过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。 ...

    /dl/34279.html

    标签: 电机控制 路线图

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:zhangchu0807

  • 无刷电机基础知识

    无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比 ...

    /dl/34449.html

    标签: 无刷电机 基础知识

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:miaochun888

  • pkpm2005破解版下载

    pkpm2005破解版安装方式: 一、Windows XP下PKPM的安装方法: 1. 先安装正版的 PKPM 。 2. 将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各 ...

    /dl/37718.html

    标签: pkpm 2005 破解版

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:jiangfire