摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
LPC1700系列Cortex-M3微控制器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。ARM Cortex-M3是下一代新生内核,它可提供系统增强型特性,例如现代化调试特性和支持更高级别的块集成。LPC1700系列Cortex-M3微控制器的操作频率可达100MHz。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的 ...
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标签: 1700 LPC 用户手册
上传时间: 2013-10-16
上传用户:icarus
超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数 ...
/dl/37697.html
标签: 多功能 单片机 开发工具
上传时间: 2013-10-13
上传用户:大灰狼123456
/dl/38080.html
上传用户:lacsx
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...
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标签: FPGA 多轴控制器
上传用户:lchjng
RSM是广州致远电子有限公司全新系列的基于RS-485接口的数据采集模块。RSM数据采集模块在单个设备中集成了I/O、数据采集和隔离的RS-485总线接口。支持标准的Modbus协议和自定义ASCII协议。RSM-7404是计数/测频模块,具有4路32位计数/测频通道,其中包括2路隔离通道和2路非隔离通道,以满足不同场合需求;模块还具有4路的DO通 ...
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标签: 7404 RSM 测频 数据采集模块
上传时间: 2013-11-07
上传用户:鱼哥哥你好
快速DCT算法32位的C语言实现,乘法次数最少,可嵌入编码器及解码器使用
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标签: DCT C语言 算法
上传时间: 2014-11-29
上传用户:无聊来刷下
按照清华大学的教材,自己用C++做的一个小的哈夫曼编码器
/dl/122615.html
标签: 清华大学 教材
上传时间: 2014-01-08
上传用户:gut1234567
电机控制,用51开发,可控制电机正反转,转多少度,编码器控制。
/dl/129394.html
标签: 电机控制
上传时间: 2015-03-16
上传用户:水口鸿胜电器
mp3的VHDL实现,包括HUFFMAN编码器,量化器,子带滤波器.可用来开发:FPGA,ASIC.
/dl/133388.html
标签: VHDL mp3
上传时间: 2015-03-26
上传用户:xc216
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