基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP ...
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标签： FPGA 路径识别 图像传感器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ghostparker
在无线传感器网络中，基于簇的层次结构能够优化网络带宽的应用，提高共事信道的利用率，减少路由维护的代价以及提高应用的可扩展性，在路由、安全、网络管理等方面具有广泛的应用。基于此，分析研究了典型的基于簇的LEACH协议，并提出了LEACH协议几个可能的研究方向。 ...
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标签： LEACH 无线传感器网络 协议分析
上传时间： 2013-10-09
上传用户：199311
考虑到公路环境的特殊性，应用各向异性磁阻传感器并结合ZigBee技术，设计了一款无线车辆检测器。对车辆检测器的硬件系统总体结构进行了详细介绍，并通过实验对车辆检测器的输出特性进行研究，验证了方案的可行性。实验表明，该车辆检测器能够对车辆的有无和方向做出判断，并对车辆进行分类。 ...
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标签： 磁阻传感器 无线 车辆检测器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：行旅的喵
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
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标签： CCD 传感器 点光源 动态跟踪
上传时间： 2014-12-29
上传用户：aeiouetla
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动 ...
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标签： 188 ST 红外传感器 循迹小车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
土壤下陷，倾角传感器，在山体边坡的应用 ——这个包括监测斜坡和山崩来监测地区运动来防止剖面沉降。这需要在垂直和水平方向上放置倾角传感器。确立要监测某一领域，需要安置一个测斜管。槽型接口管用于正确放置倾角传感器获得地表信息。倾角传感器放在地面的槽孔，嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 倾角传感器 ...
/dl/34345.html
标签： 倾角传感器
上传用户：zaocan888
在对低噪声CMOS图像传感器的研究中，除需关注其噪声外，目前数字化也是它的一个重要的研究和设计方向，设计了一种可用于低噪声CMOS图像传感器的12 bit，10 Msps的流水线型ADC，并基于0.5 ?滋m标准CMOS工艺进行了流片。最后，通过在PCB测试版上用本文设计的ADC实现了模拟输出的低噪声CMOS图像传感器的模数转换，并基于 ...
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标签： CMOS ADC 低噪声 图像传感器
上传时间： 2013-11-19
上传用户：xz85592677
采用各向异性磁阻AMR传感器传感磁场位置，逐渐成为一种非接触测量运动物体位置的常用方法。角度或线性运动物体，配有补充性的传感器或固定磁铁，再附装上一块磁铁或传感元件，就可以定量确定合成磁场的相关方向。使用多个传感器或磁铁可以增大角度或线性位置的测量范围。此应用说明解释了用于位置测量的AMR传感器的原理包括 ...
/dl/34545.html
标签： 位置传感器
上传时间： 2014-01-21
上传用户：cuiyashuo
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A ...
/dl/37634.html
标签： Arduino 5883L 5883 HMC
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stella2015
/dl/42531.html
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
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