本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计,本文主要研究工作及成果如下: 1.本论文详细的介绍了图像采集卡的结构和基本工作原理。同时,针对高分辨率的CCD摄像机,探讨了有关点目标与CCD ...
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标签: FPGA 采集 预处理算法
上传时间: 2013-07-03
上传用户:wang5829
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器,嵌入式微处理器或者DSP ...
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标签: FPGA 路径识别 图像传感器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ghostparker
· 摘要: 提出了一种基于DSP和FPGA的自动报靶系统的设计方法,主要阐述了系统的软硬件设计方法,并提出用模糊聚类分析识别靶心.对比其它设计方法.该方法适应性强、灵活性高,设计调试方便.
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标签: FPGA DSP 自动
上传用户:whenfly
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
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标签: 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
针对数据在性态和类属方面存在不确定性的特点,提出一种基于模糊C 均值聚类的数据流入侵检测算法,该算法首先利用增量聚类得到网络数据的概要信息和类数,然后利用模糊C均值聚类算法对获取的数据特征进行聚类。实验结果表明该算法可以有效检测数据流入侵。 ...
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标签: 模糊 数据流 入侵检测 算法
上传时间: 2015-01-03
上传用户:fujiura
针对函数优化问题,提出了一种基于离差平方和法的粒子群优化算法。该算法用混沌序列初始化粒子的位置和速度,选择好于粒子群优化算法产生的粒子位置。通过离差平方和法进行聚类,利用分类方式来更新粒子的速度。最后将算法应用到3个典型的函数优化问题中,数值结果比较表明,提高了算法搜索能力,全局最优解的精度和收敛 ...
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标签: Access 温度采集系统
上传时间: 2013-11-14
上传用户:hxy200501
自组织 Kohonen 映射程序,当一个神经网络接受外界输入模式时,将会分为不同的区域,各区域对输入模式具有不同的响应特征,同时这一过程是自动完成的。各神经元的连接权值具有一定的分布。最邻近的神经元互相刺激,而较远的神经元则相互抑制,更远一些的则具有较弱的刺激作用。自组织特征映射法是一种无教师的聚类方法。 ...
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标签: Kohonen 自组织 映射 程序
上传时间: 2014-01-07
上传用户:hn891122
:<<数据挖掘--实用机器学习技术及java实现>>一书的配套源程序,结合数据挖掘和机器学习的知识,以java语言实现了具有代表性的各类数据挖掘方法.例如:classifier中的ZeroR.OneR.NaiveBayes.DecisionTable.IBK.C45,还有聚类,数据预处理等 ...
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标签: lt java gt 数据挖掘
上传时间: 2014-01-15
上传用户:阳光少年2016
本书共分6篇,第1篇统计学基础知识与SAS软件应用技巧,介绍了统计学的基本概念和学习方法、试验设计入门、统计描述、SAS软件应用入门、编写SAS实用程序的技巧、单变量统计分析和利用SAS/GRAPH模块绘制常用统计图的方法。第2篇试验设计与定量资料的统计分析,介绍了与t检验、非参数检验和各种方差分析有关的试 ...
/dl/127738.html
标签: 分
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zyt
开发环境:Matlab 简要说明:自组织特征映射模型(Self-Organizing feature Map),认为一个神经网络接受外界输入模式时,将会分为不同的区域,各区域对输入模式具有不同的响应特征,同时这一过程是自动完成的。各神经元的连接权值具有一定的分布。最邻近的神经元互相刺激,而较远的神经元则相互抑制,更远一些的则具有较弱的刺 ...
/dl/130563.html
标签: Self-Organizing feature Matlab Map
上传时间: 2015-03-19
上传用户:杜莹12345
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