·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
C51共阳七段数码管动态显示demo,含Proteus电路仿真，已调试通过
/dl/15947.html
标签： C51 七段数码 动态显示
上传时间： 2013-07-11
上传用户：2728460838
multisim电路仿真软件经典教程仅供大家参考。
/dl/16319.html
标签： multisim 11.0 教程
上传时间： 2013-07-20
上传用户：guh000
MULTISIM的基础教程。从软件设置到电路仿真
/dl/16375.html
标签： Multisim 教程
上传时间： 2013-04-24
上传用户：阿四AIR
非接触式IC 智能(射频)卡详细讲解，对射频接口电路、数字电路，内部存储器，卡操作原理和方法都进行了详细地讲解。
/dl/16653.html
标签： 非接触式 射频
上传时间： 2013-05-21
上传用户：jiiszha
资源简介《PCB电磁兼容技术:设计实践》集实践和理论于一体，概括了数字电路印制电路板电磁兼容性设计的重点，适合那些涉及系统设计、逻辑设计、硬件设计、PCB布局的工程技术人员，同时适合测试工程师和技师，从事机电产品、加工、制造和兼容调试工作的人员，电磁兼容设计工程师，以及负责对硬件工程设计进行管理和质量控制 ...
/dl/17024.html
标签： PCB 电磁兼容技术 实践
上传时间： 2013-07-24
上传用户：3到15
适合没有基础的电子技术爱好者 可以从零开始学电路仿真Multisim技术 通俗易懂 便于理解
/dl/17292.html
标签： Multisim 零
上传用户：亚亚娟娟123
本教程配套CT-SOPCx 系列FPGA/SOPC 学习套件（对于该套件的相关内容请参考附录。）以实践为基\\\\\\\\r\\\\\\\\n础，适合具备基本的数字电路设计基础的初学者。
/dl/17621.html
标签： CT-SOPCx FPGA SOPC 教程
上传时间： 2013-08-08
上传用户：15501536189
本文详细分析了COOLRUNNER系列CPLD的结构,特点及功能,使用VHDL语言实现数字逻辑,实现了水下冲击波记录仪电路的数字电路部分.
/dl/18330.html
标签： COOLRUNNER CPLD
上传时间： 2013-08-26
适合系统学习OFDM技术。本文设计并实现OFDM通信系统的调制、解调部分的数字电路。采用实验板或自行设计电路进行调试，并采用相关仪器验证。系统整体调试、优化，或就某一部分进行深入研究。
/dl/18474.html
标签： OFDM
上传时间： 2013-08-30
上传用户：cjf0304
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
