基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
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标签： 路径寻优 分 环境
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
机器人。。可以通过上下左右箭头改变机器人的方向并前进
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标签： 机器人 改变 方向
上传时间： 2014-01-01
上传用户：cylnpy
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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标签： 路径规划 分 仿真系统 仿真软件
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
/dl/308520.html
标签： 机器人 仿真 模型
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yzhl1988
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
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标签： 6.0 vc 环境 机器人
上传时间： 2014-01-19
上传用户：a673761058
在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
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标签： 动态 环境 移动机器人 路径规划
上传时间： 2016-06-19
上传用户：cainaifa
在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
/dl/310054.html
上传用户：yd19890720
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
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标签： 动态 环境 改进算法 移动机器人
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
/dl/310473.html
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
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标签： 环境 新算法 移动机器人 路径规划
上传用户：chongcongying
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